在机器人技术日新月异的今天，Unitree Robotics，这家在行业内迅速崭露头角的公司，正将战略目光聚焦于人形机器人的上半身技术，标志着其技术重心的重大转变。
Unitree Robotics近期启动了一项自主研发的“灵巧手”项目，并积极招募包括AI算法工程师、全栈机电一体化工程师以及机械工程师在内的各类人才。为了吸引顶尖人才，公司为AI大模型工程师等关键岗位提供了超过65,000元人民币（约合9,155美元）的月薪，年薪更是突破了80万元人民币大关。
据业内人士透露，Unitree Robotics过去主要侧重于下半身运动控制技术的研发，对AI领域的投入相对有限。然而，随着“灵巧手”项目的正式启动，公司战略方向发生了显著变化。“我并不是说下半身运动控制不重要，它依然至关重要。要实现如此出色的运动控制，离不开坚实的硬件基础，这也彰显了Unitree的卓越实力。”该业内人士强调，但未来人形机器人的发展，更离不开灵巧手技术和大型模型的突破。
Unitree Robotics自2016年8月成立以来，便以全球首家公开发售高性能四足机器人的身份闻名，同时也是最早实现工业应用的公司之一。其产品线涵盖了消费级和工业级的腿式及人形机器人，全部由公司自主研发、制造和销售。目前，Unitree的四足机器人已占据全球超过60%的市场份额。
2023年8月，Unitree Robotics从四足机器人领域迈向人形机器人研发，推出了首款通用人形机器人H1，定价90,000美元。而到了2024年5月，公司又推出了第二代人形机器人G1，起售价仅为99,000元人民币，相比H1价格下降了80%以上。
2025年春节期间，Unitree Robotics的H1机器人在中央电视台春节联欢晚会上大放异彩，表演了传统的中国秧歌舞。节目播出后，相关产品迅速售罄，租赁价格飙升至每天15,000元人民币，二手设备甚至被炒到了120,000元人民币的高价。
如今，Unitree Robotics已与DeepSeek、游戏科学（知名游戏《黑神话：悟空》的开发者）、专注于脑机接口的BrainCo Technology、致力于智能机器人制造的DEEP Robotics以及云设计软件开发商ManyCore等杭州知名企业并肩，共同被誉为“杭州六小龙”。同时，Unitree Robotics的创始人兼CEO王星星也成为了中国民营企业的代表人物之一。
尽管H1和G1机器人在下半身运动控制方面表现出色，能够完成旋转踢腿、翻滚等高难度动作，但Unitree Robotics在人形机器人的上半身技术整合方面仍有待加强。例如，G1机器人在出厂时并不配备末端执行器，开发者需要自行添加结构组件或夹具以提升功能。
“灵巧手”项目正是为了弥补这一短板而生。灵巧手是一种高度精密的机器人装置，拥有多个关节和手指，能够模拟人类手部的复杂动作，如抓取、捏取和操作工具。通过配备力传感器和触觉传感器等，灵巧手能够实现精准控制，广泛应用于工业生产、医疗手术、科学研究以及日常生活服务等领域。
然而，业内人士也指出，当前的灵巧手技术仍处于起步阶段，与人类手部相比，其自由度仍然有限。大多数市售模型仅有5至6个主动自由度，远低于人类手指的20多个自由度。
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